attach()

描述

將 Servo 物件指定到一輸出腳位上。呼叫此函式後，指定腳位上的電壓將初始化為 LOW。

語法


servo.attach(pin)
servo.attach(pin, min, max)


參數

servo：Servo 型別的變數。

pin：腳位編號。

min（可選）：最小 PWM 脈波寬度，單位是微秒（us）。如果沒有輸入值或輸入值小於 450，內部將會用預設值 450 us 做為最小的 PWM 寬度。

max（可選）：最大 PWM 脈波寬度，單位是微秒（us）。如果沒有輸入值或輸入值大於 2800，內部將會用預設值 2800 us 做為最大的 PWM 寬度。

回傳

無

範例

#include <Servo86.h> 

Servo myservo;

void setup() 
{ 
  myservo.attach(9); // 初始化 pin 9 為 Servo 腳位
} 

void loop() {} 

See also

－ attached()
－ detach()

函式庫參考主頁面

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