servoMultiPause()

描述

同時暫停多顆伺服機。（此函式行為等同對每一顆指定的伺服機呼叫 pause()。）

語法


servoMultiPause()
servoMultiPause(servo1)
servoMultiPause(servo1, servo2)
servoMultiPause(servo1, servo2, ... , servo45)


參數

servo1 ~ servo45：Servo 型別的變數。

您可以輸入 1 ~ 45 個 Servo 型別的參數，指定要一起暫停的多顆伺服機；您也可以不輸入任何參數，當沒有輸入參數的時候，代表要暫停所有運作中的伺服機。

回傳

無

範例

#include <Servo86.h> 

Servo servo0;
Servo servo1;

void setup() 
{ 
  servo0.attach(6); servo1.attach(10);
  servo0.setPosition(1500);
  servo1.setPosition(1600);
  servoMultiRun(servo0, servo1); // 將 servo0、servo1 一起轉到初始位置
} 

void loop() 
{
  servo0.setPosition(900, 2000);
  servo1.setPosition(2000, 2000);
  servoMultiRun(servo0, servo1); // 使 servo0、servo1 往新目標位置轉動
  delay(1000);
  servoMultiPause(servo0, servo1); // 暫停所有伺服機
  delay(3000); // 暫停 3 秒
  servoMultiResume(servo0, servo1); // 所有伺服機恢復轉動
  while(isServoMultiMoving() == true); // 等待所有伺服機轉到目標位置
  servo0.setPosition(1500, 2000);
  servo1.setPosition(1600, 2000);
  servoMultiRun(servo0, servo1); // 使 servo0、servo1 往新目標位置轉動
  while(isServoMultiMoving() == true); // 等待所有伺服機轉到目標位置
}

See also

－ servoMultiRun()
－ servoMultiResume()

函式庫參考主頁面

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