load()

描述

載入 Maestro Control Center 動作幀檔案裡指定的動作幀。

語法


myframe.load(filename, sequence_name, frame_name)


參數

myframe：ServoFramePololu 型別的物件。

filename：由 Maestro Control Center 所儲存的動作幀檔案名稱。注意：此函式只會到 SD 卡的根目錄下尋找動作幀檔案，假如您的 86Duino 沒有插入 SD 卡，或者 SD 卡中沒有指定檔案，則載入會失敗。

sequence_name：動作幀所屬的 Sequence 名稱（可在 Maestro Control Center 中查詢取得）。

frame_name：動作幀的名稱（可在 Maestro Control Center 中查詢取得）。

回傳

true：檔案載入成功。
false：檔案載入失敗。

範例

#include <Servo86.h> 
 
Servo myservo0;
Servo myservo1;
Servo myservo2;
ServoFramePololu myframe;  

void setup() 
{ 
  myservo0.attach(9); 
  myservo1.attach(11); 
  myservo2.attach(5);
  
  // 載入 Pololu 動作幀檔中 "Sequence  0" 的 "Frame 0"
  myframe.load(“pololu.txt", "Sequence  0", "Frame 0");

  myframe.playPositions(myservo0, myservo1, myservo2); // 播放動作幀
} 
 
void loop() {} 

See also

－ positions[]
－ setPostions()
－ save()

函式庫參考主頁面

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