load()

描述

載入 HTH3 (HeartToHeart 3) 的 .rcb 動作檔案裡指定的動作幀。

語法


myframe.load(filename, frame_name)


參數

myframe：ServoFrameKondo 型別的物件。

filename：由 HTH3 所儲存的 .rcb 動作檔案名稱。注意：此函式只會到 SD 卡的根目錄下尋找動作檔案，假如您的 86Duino 沒有插入 SD 卡，或者 SD 卡中沒有指定檔案，則載入會失敗。

frame_name：動作幀的名稱（可在 HTH3 中查詢取得）。

回傳

true：檔案載入成功。
false：檔案載入失敗。

範例

#include <Servo86.h> 
 
Servo  myservo1; 
Servo  myservo2; 
Servo  myservo3;
ServoFrameKondo myframe;  

void setup() 
{ 
  myservo1.attach(9); 
  myservo2.attach(11); 
  myservo3.attach(5);

  // 載入 kondo.rcb 動作檔中的 "Frame0"
  myframe.load("kondo.rcb", "Frame0");

  myframe.playPositions(myservo1, myservo2, myservo3); // 播放動作幀
} 
 
void loop() {} 

See also

－ positions[]
－ save()
－ setPositions()

函式庫參考主頁面

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