setPostions()

描述

將指定伺服機的目標位置設定為 positions[] 陣列儲存的動作幀內容。

語法


myframe.setPositions()
myframe.setPositions(servo0)
myframe.setPositions(servo0, servo1)
myframe.setPositions(servo0, servo1, ... , servo44)

myframe.setPositions(time)
myframe.setPositions(time, servo0)
myframe.setPositions(time, servo0, servo1)
myframe.setPositions(time, servo0, servo1, ... , servo44)


參數

myframe：ServoFramePololu 型別的物件。

servo0 ~ servo44（可選）：Servo 型別的物件；其中 servo0 使用 positions[0] 的值，servo1 使用 positions[1] 的值，以此類推。

（注意：若沒有輸入上述參數，則內定以第一個在程式中被建構的 Servo 物件做為 servo0，第二個被建構的 Servo 物件做為 servo1，以此類推。）

time（可選）：設定伺服機一起轉動到目標位置所使用的時間；若沒有設定此值，或者將其設定為 0，則伺服機將會以全速轉動。

回傳

無

範例

#include <Servo86.h> 
 
Servo myservo0; 
Servo myservo1; 
Servo myservo2;

ServoFramePololu myframe; // 宣告一個 ServoFramePololu 物件
 
void setup() 
{ 
  myservo0.attach(9); 
  myservo1.attach(11); 
  myservo2.attach(5);

  myframe.positions[0] = 1800; // 設定動作幀內容
  myframe.positions[1] = 1300;
  myframe.positions[2] = 2000;

  // 設定以 500ms 的時間將伺服機由當前位置轉動到 myframe 指定的位置，即令：
  // myservo0 轉動到 position[0]，
  // myservo1 轉動到 position[1] 位置，
  // myservo2 轉動到 position[2] 位置。
  myframe.setPositions(500, myservo0 , myservo1, myservo2); 

  servoMultiRun(); // 命令所有伺服機開始轉動
} 
 
void loop() {}

See also

－ positions[]
－ playPositions()

函式庫參考主頁面

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