load()

描述

載入 HTH3 (HeartToHeart 3) 的 .rcb 動作檔案裡儲存的伺服機偏移量微調值。

語法


myoffset.load(filename)


參數

myoffset：ServoOffsetKondo 型別的物件。

filename：由 HTH3 所儲存的 .rcb 動作檔案名稱。注意：此函式只會到 SD 卡的根目錄下尋找動作檔案，假如您的 86Duino 沒有插入 SD 卡，或者 SD 卡中沒有指定檔案，則載入會失敗。

回傳

true：檔案載入成功。
false：檔案載入失敗。

範例

#include <Servo86.h> 

Servo  myservo0;
Servo  myservo1;
Servo  myservo2;
ServoOffsetKondo myoffset;

void setup() 
{ 
  myservo0.attach(9); 
  myservo1.attach(11); 
  myservo2.attach(5);

  myoffset.load("kondo.rcb"); // 從指定檔案裡載入微調數值
  myoffset.setOffsets(myservo0, myservo1, myservo2); // 設定各伺服機的偏移量微調值
} 

void loop() {} 

See also

－ offsets[]
－ save()

函式庫參考主頁面

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