init()

描述

初始化 FreeIMU1 物件

語法


FreeIMU1.init()
FreeIMU1.init(fastmode)


參數

FreeIMU1：FreeIMU1 型別的變數

fastmode：型態為 bool，如果為 TRUE，則將 I2C Bus 設定成 400Kbps 快速模式來存取感測器，反之則以 100Kbps 標準速度模式存取感測器

回傳

無

範例

#include <FreeIMU1.h> 
#include <Wire.h>
 
FreeIMU1 myIMU;
 
void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin();
  delay(500);
 
  myIMU.init();
  delay(500);
}
 
void loop()
{
  int raw_values[6];
  char str[512];
 
  myIMU.getRawValues(raw_values);
  sprintf(str, "%d\t%d\t%d\t%d\t%d\t%d\t", 
          raw_values[0], raw_values[1], raw_values[2], 
          raw_values[3], raw_values[4], raw_values[5]);
  Serial.print(str);
  Serial.print('\n');
  delay(20);
}

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