getRawValues()

描述

取得六軸慣性感測器的原始數據。

語法


FreeIMU1.getRawValues(raw_values)


參數

FreeIMU1：FreeIMU1 型別的變數

raw_values：raw_values 是一個指向整數陣列的指標，該陣列應該至少有可以存放六個整數元素的空間。在 getRawValues() 執行完後，該陣列會依序存放加速度計 X,Y,Z 軸的原始數據及陀螺儀 X,Y,Z 軸的原始數據

回傳

無

範例

#include <FreeIMU1.h> 
#include <Wire.h>
  
FreeIMU1 myIMU;
  
void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin();
  delay(500);
  
  myIMU.init();
  delay(500);
}
  
void loop()
{
  int raw_values[6];
  char str[512];
  
  myIMU.getRawValues(raw_values);
  sprintf(str, "%d\t%d\t%d\t%d\t%d\t%d\t", 
          raw_values[0], raw_values[1], raw_values[2], 
          raw_values[3], raw_values[4], raw_values[5]);
  Serial.print(str);
  Serial.print('\n');
  delay(20);
}

See also

－ getValues()

函式庫參考主頁面

The text of the 86Duino reference is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are released into the public domain.