getValues()

描述

取得六軸感測器經由偏移量校正後的數值。

語法


FreeIMU1.getValues(values)


參數

FreeIMU1：FreeIMU1 型別的變數

values：values 是一個指向浮點數陣列或雙精度浮點數陣列的指標，該陣列應該至少有可以存放六個浮點數或雙精度浮點數元素的空間。在 getValues() 執行完後，該陣列內容會依序存放加速度計 X,Y,Z 軸經偏移量校正後的數值及陀螺儀 X,Y,Z 軸經偏移量校正後的數值

回傳

無

範例

#include <FreeIMU1.h> 
#include <Wire.h>
   
FreeIMU1 myIMU;

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin();
  delay(500);
   
  myIMU.init();
  delay(500);
}
   
void loop()
{
  double values[6];
  char str[512];

  myIMU.getValues(values);
  sprintf(str, "%f\t%f\t%f\t%f\t%f\t%f\t", 
          values[0], values[1], values[2], 
          values[3], values[4], values[5]);
  Serial.print(str);
  Serial.print('\n');
  delay(20);
}

See also

－ getRawValues()

函式庫參考主頁面

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