使用 86Duino Linux SDK 撰寫程式

86Duino Linux SDK 位於 /home/dmp/86Duino_Linux_SDK 目錄下，提供支援 86Duino 硬體功能的 C++ 函式庫，可讓您在一般 C++ 程式中使用相容 Arduino 的 API 來存取 86Duino 的 I/O 介面，並以 gcc 編譯出在 86Duino 上執行的 Linux 程式。

86Duino Linux SDK 允許使用者用兩種寫法來撰寫程式：類 Arduino sketch 程式寫法和標準 C++ 程式寫法。進入 /home/dmp/86Duino_Linux_SDK/examples 目錄中，使用者會看到兩個子目錄，分別是 arduino 和 cpp，使用者若對 Arduino sketch 程式寫法較為熟悉，可以進入 arduino 子目錄，參考其中的範例程式；另一方面，若使用者對標準 C++ 程式寫法較熟悉，則可進入 cpp 子目錄，參考其中範例程式的寫法。以下我們將以 86Duino 的 Blink sketch 範例程式為例，簡單說明類 Arduino sketch 程式寫法和標準 C++ 程式寫法的差異：

86Duino Coding IDE 裡的 Blink sketch 範例程式如下：

void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(13, HIGH); 
  delay(1000);
  digitalWrite(13, LOW);
  delay(1000);
}

在 86Duino Linux SDK 中，以類 Arduino sketch 程式寫法撰寫的 Blink 程式，應改成：

#include "Arduino.h"

void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(13, HIGH); 
  delay(1000);
  digitalWrite(13, LOW);
  delay(1000);
}

可以看到，差別只在於使用者需自行在程式裡 include Arduino.h 這個標頭檔。

至於以標準 C++ 程式寫法撰寫的 Blink 程式，則應改成：

#include "Arduino.h"

int main()
{
  pinMode(13, OUTPUT);

  while(1)
  {
    digitalWrite(13, HIGH); 
    delay(1000);
    digitalWrite(13, LOW);
    delay(1000);	
  }		      

  return 0;
}

在 C++ 程式裡，使用者明確地寫出 main() 主函式，此外，也需 include 標頭檔 Arduino.h，才能在程式中呼叫 86Duino 的各個 Standard API 函式。

在前面提及的 arduino 和 cpp 兩個範例程式目錄內，都可以找到相應的 Makefile 來編譯使用 86Duino Linux SDK 的程式，直接在該目錄下鍵入 make 指令，即可編譯出名為 86duino 的執行檔。使用者可自行研究 Makefile 的內容，來瞭解如何以 gcc 編譯使用 86Duino Linux SDK 的程式。需進一步說明的是，如果您修改了範例程式，並在程式中呼叫了 86Duino Linux SDK 裡提供的函式庫，您必須也同時修改 Makefile，將使用到的函式庫加入到編譯流程中。例如，假設您修改範例程式額外呼叫了 EEPROM 函式庫，您應打開 Makefile，找到開頭為 THIRD_LIB_NAME 的那一行：

然後在 := 右邊（除了原本的 TimerOne 之外）加上 EEPROM。注意，您呼叫的函式庫可能還會在内部調用其它函式庫的功能，在這種情況下，您應該在 THIRD_LIB_NAME := 後面將所有被調用到的函式庫加上去，下表列出 86Duino Linux SDK 內建的函式庫裡，所有會互相依賴的函式庫：

關於最新 86Duino Linux SDK 裡支援的 86Duino Standard API 及內建函式庫完整列表，請參閱此連結。

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