write()

Posted by roboard On 10 / 18 / 2016 0 Comment

設定伺服機目標角度，並且往目標角度轉動。請注意，呼叫此函式後會讓伺服機立即出力，請避免以手大力轉動伺服機，以免受傷或損壞伺服機。

servo.write(position)

servo：AIServo 型別的變數。

position：目標角度，輸入浮點數型別的數值，例如 90.0，目標位置為"度"單位，即伺服機的 90 度。

無

#include <AIServo86.h>

AIServoPort(ROBOTIS, AX12) bus;

AIServo myservo;

void setup()

{

bus.begin(Serial1, 1000000);

myservo.attach(bus, 9);

myservo.write(90.0); // 讓伺服機轉到 90 度

}

void loop() {}

86Duino