attach()

Posted by On 10 / 18 / 2016 0 Comment

描述

掛載 AIServo。

語法

servo.attach(bus, ID)

參數

servo：AIServo 型別的變數。

bus：AIServoPort(Vendor, Servo) 宣告產生之物件。

ID：伺服機之 ID。

回傳

無

範例

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

#include <AIServo86.h>

 

AIServoPort(ROBOTIS, AX12) bus;

AIServo myservo;

 

void setup()

{

  bus.begin(Serial1, 1000000);

  myservo.attach(bus, 9); // 將 myservo 掛載至 bus，且 myservo 的 ID 為 9

}

 

void loop() {}

See also

－ attached()

－ detach()

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