read()

Posted by On 10 / 18 / 2016 0 Comment

描述

讀取伺服機角度。

語法

servo.read()

參數

servo：AIServo 型別的變數。

回傳

伺服機目前的角度，如果伺服機尚未出力，回傳值為 -1。（單位：度）

範例

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#include <AIServo86.h>

 

AIServoPort(ROBOTIS, AX12) bus;

AIServo myservo;

double position;

 

void setup()

{

  bus.begin(Serial1, 1000000);

  myservo.attach(bus, 9);

  myservo.write(90.0);  // 讓伺服機轉到 90 度

  delay(100); // 延遲 100 毫秒

  position = read(); // 讀取目前角度

  Serial.println(position);

}

 

void loop() {}

See also

－ attach()

－ write()

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