setOffset()

Posted by On 10 / 19 / 2016 0 Comment

描述

設定伺服機的偏移角度。 此函式可用來微調伺服機初始化後的角度，一旦設定了偏移值，往後函式庫在計算伺服機目標角度時，會自動加入該偏移值來計算實際的目標角度。

語法

servo.setOffset(value)

參數

servo：AIServo 型別的變數。

value：以浮點數表示之偏移植，單位：度。

回傳

無

範例

1

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#include <AIServo86.h>

  

AIServoPort(ROBOTIS, AX12) bus;

AIServo myservo;

  

void setup()

{

  bus.begin(Serial1, 1000000);

  myservo.attach(bus, 9);

  myservo.setOffset(-5); // 設定 -5 度的微調角度

  myservo.write(150); // 將伺服機轉動到 150 度 (實際上是 150 - 5 = 145)

}

  

void loop() {}

See also

－ attach()

函式庫參考主頁面

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