setPosition()

Posted by On 10 / 19 / 2016 0 Comment

描述

設定伺服機的目標角度。

語法

servo.setPosition(position) servo.setPosition(position, time)

參數

servo：AIServo 型別的變數。

position：浮點數型別的目標角度，例如 90.0，目標位置單位為"度"，即伺服機的 90 度。

time（可選）：轉到目標角度要花費的時間，若沒有輸入值或輸入值為 0，代表伺服機將會以最快的速度轉動。

回傳

無

範例

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#include <AIServo86.h>

  

AIServoPort(ROBOTIS, AX12) bus;

AIServo myservo;

  

void setup()

{

  bus.begin(Serial1, 1000000);

  myservo.attach(bus, 9);

  myservo.setPosition(150); // 設定以最快速度轉動到 150 度

  myservo.run(); // 轉動伺服機

  myservo.setPosition(100, 1000); // 設定轉到 100 度，用時 1 秒

  myservo.run(); // 轉動伺服機

}

  

void loop() {}

See also

－ attach()

函式庫參考主頁面

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