stop()

Posted by On 10 / 19 / 2016 0 Comment

描述

停止轉動中的伺服機。呼叫此函式後，伺服機會在當前的位置上停止轉動，同時會清除設定過的目標角度和時間，並視當前角度為目標角度。 此函式的行為和 pause() 不同，您無法透過 resume() 讓伺服機恢復轉動，必須要重新設定目標角度，然後呼叫 run()、write() 其中之一才能讓伺服機開始轉動。 請注意，停止後的伺服機仍會出力，請勿用手大力轉動，否則容易造成伺服機損壞。

語法

servo.stop()

參數

servo：AIServo 型別的變數。

回傳

無

範例

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#include <AIServo86.h>

 

AIServoPort(ROBOTIS, AX12) bus;

AIServo myservo;

 

void setup()

{

  bus.begin(Serial3, 1000000);

  myservo.attach(bus, 3);

  myservo.write(150);  // 將伺服機轉到 150 度

  myservo.run(); // 啟動伺服機

  delay(600);

}

 

void loop()

{

  myservo.setPosition(280, 2000); // 設定伺服機的目標角度：280 度，時間：2 秒

  myservo.run();

  delay(1000); // 讓伺服機轉動 1 秒

  myservo.stop(); // 停止伺服機

  while(1);

}

See also

－ attach()
－ setPosition()
－ pause()
－ resume()

函式庫參考主頁面

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