release()

Posted by On 10 / 19 / 2016 0 Comment

描述

釋放一個指定的伺服機，呼叫此函式後，伺服機會立即停止出力。 釋放後的伺服機，會回到 attach() 時的狀態，您必須再次設定目標角度，然後呼叫 run()、write() 其中之一才能讓伺服機開始轉動。

語法

servo.release()

參數

servo：AIServo 型別的變數。

回傳

無

範例

1

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#include <AIServo86.h>

 

AIServoPort(ROBOTIS, AX12) bus;

AIServo myservo;

 

void setup()

{

  bus.begin(Serial3, 1000000);

  myservo.attach(bus, 3);

  myservo.write(150);  // 將伺服機轉到 150 度

  delay(3000); // 延遲 3 秒

  myservo.release(); // 釋放伺服機

}

 

void loop() {}

See also

－ attach()
－ setPosition()
－ pause()
－ run()

函式庫參考主頁面

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