描述
檢查伺服機是否正在轉動。
語法
servo.isMoving()
參數
servo：AIServo 型別的變數。
回傳
若伺服機正在轉動，回傳 true，其他狀況下（如：伺服機暫停、停止、釋放或到達目標位置）則回傳 false。
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#include <AIServo86.h>
AIServoPort(ROBOTIS, AX12) bus;
AIServo myservo;
void setup()
{
bus.begin(Serial1, 1000000);
myservo.attach(bus, 9);
myservo.write(150); // 將伺服機轉到 150 度
delay(1000);
myservo.setPosition(180, 3000); // 設定伺服機的目標角度：180 度，時間：3 秒
myservo.run();
delay(1000); // 伺服機轉動 1 秒
if(myservo.isMoving() == true) // 檢查伺服機是否轉到目標角度
Serial.println("The servo is moving...");
else
Serial.println("The servo stops at target position");
delay(3000); // 讓伺服機轉動至目標角度
if(myservo.isMoving() == true) // 檢查伺服機是否轉到目標角度
Serial.println("The servo is moving...");
else
Serial.println("The servo stops at target position");
}
void loop() {}
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See also
－ attach()
－ setPosition()
－ isAIServoMultiMoving()
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