AIServoPort 建構子

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#include <AIServo86.h>

AIServoPort(ROBOTIS, AX12) bus; // 初始化 bus 來控制 ROBOTIS AX-12 伺服機

AIServo myservo; // 初始化 myservo

void setup()

{

  bus.begin(Serial1, 1000000); // 設定 bus 使用的序列埠為 Serial1，baud rate 為 1000000

  myservo.attach(bus, 9); // 將 myservo 掛載至 bus，且 myservo 的 ID 為 9

  myservo.write(150); // 啟動伺服機並轉到 150 度

}

void loop() {}