描述
同時暫停多顆伺服機。呼叫此函式後，每一個伺服機的的行為和呼叫 pause() 的行為相同。
語法
aiservoMultiPause()
aiservoMultiPause(servo1)
aiservoMultiPause(servo1, servo2)
aiservoMultiPause(servo1, servo2, … , servo64)
參數
servo1 ~ servo64：AIServo 型別的變數。
您可以輸入 1 ~ 64 個 AIServo 型別的參數，指定要啟動的伺服機，或者不輸入任何參數；當沒有輸入參數的時候，代表要暫停所有運作中的伺服機。
回傳
無
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#include <AIServo86.h>
AIServoPort(ROBOTIS, AX12) bus;
AIServo servo0;
AIServo servo1;
void setup()
{
bus.begin(Serial1, 1000000);
servo0.attach(bus, 6);
servo1.attach(bus, 10);
servo0.setPosition(150);
servo1.setPosition(160);
aiservoMultiRun(servo0, servo1); // 啟動 servo0、servo1 伺服機
delay(500);
}
void loop()
{
servo0.setPosition(90, 2000);
servo1.setPosition(200, 2000);
aiservoMultiRun(servo0, servo1); // 使 servo0、servo1 往新目標位置轉動
delay(1000);
aiservoMultiPause(servo0, servo1); // 暫停所有伺服機
delay(3000); // 暫停 3 秒
aiservoMultiResume(servo0, servo1); // 所有伺服機恢復轉動
while(isAIServoMultiMoving() == true); // 等待所有伺服機轉到目標位置
servo0.setPosition(150, 2000);
servo1.setPosition(160, 2000);
aiservoMultiRun(servo0, servo1); // 使 servo0、servo1 往新目標位置轉動
while(isAIServoMultiMoving() == true); // 等待所有伺服機轉到目標位置
}
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See also
－ attach()
－ setPosition()
－ run()
－ aiservoMultiRun()
－ aiservoMultiResume()
－ isAIServoMultiMoving()
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