setPostions()

Posted by On 10 / 19 / 2016 0 Comment

描述

將 positions[] 陣列值設定至對應的伺服機。

語法

servoframe.setPositions()
servoframe.setPositions(servo1)
servoframe.setPositions(servo1, servo2)
servoframe.setPositions(servo1, servo2, ... , servo64)

servoframe.setPositions(time)
servoframe.setPositions(time, servo1)
servoframe.setPositions(time, servo1, servo2)
servoframe.setPositions(time, servo1, servo2, ... , servo64)

參數

servoframe：AIServoFrame 型別的變數。

servo1 ~ servo64：AIServo 型別的變數。

time（可選）：伺服機轉到目標位置所需的時間，若沒有設定值或設定值為 0，代表伺服機將會以全速轉動。

回傳

無

範例

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#include <AIServo86.h>

  

AIServoPort(ROBOTIS, AX12) bus;

 

AIServo myservo0;

AIServo myservo1;

AIServo myservo2;

 

AIServoFrame myframe; // 宣告一個 Frame 物件

  

void setup()

{

  bus.begin(Serial1, 1000000);

  myservo0.attach(bus, 9);

  myservo1.attach(bus, 11);

  myservo2.attach(bus, 5);

  myframe.positions[0] = 180; // 設定 Frame 內容

  myframe.positions[1] = 130;

  myframe.positions[2] = 200;

  // 設定以 500ms 的時間將伺服機轉動到 Frame 指定的位置 (myservo0 轉動到 position[0]

  // 位置， myservo1 轉動到 position[1] 位置， myservo2 轉動到 position[2] 位置)

  myframe.setPositions(500, myservo0 , myservo1, myservo2);

  aiservoMultiRun(); // 根據設定值轉動所有伺服機

}

  

void loop() {}

See also

－ positions[]

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