playPositions()

Posted by On 10 / 19 / 2016 0 Comment

描述

播放使用者自訂的機器人動作幀（Frame）。

語法

servoframe.playPositions()

servoframe.playPositions(servo1)

servoframe.playPositions(servo1, servo2)

servoframe.playPositions(servo1, servo2, ... , servo64)

 

servoframe.playPositions(time)

servoframe.playPositions(time, servo1)

servoframe.playPositions(time, servo1, servo2)

servoframe.playPositions(time, servo1, servo2, ... , servo64)

參數

servoframe：AIServoFrame 型別的變數。

servo1 ~ servo64：AIServo 型別的變數。

time（可選）：伺服機轉到目標位置所需的時間，若沒有輸入設定值或設定值為 0，代表伺服機將會以全速轉動。

回傳

無

範例

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#include <AIServo86.h>

  

AIServoPort(ROBOTIS, AX12) bus;

AIServo myservo0;

AIServo myservo1;

AIServo myservo2;

AIServoFrame myframe; // 宣告一個 Frame 物件

  

void setup()

{

  bus.begin(Serial1, 1000000);

 

  myservo0.attach(bus, 9);

  myservo1.attach(bus, 11);

  myservo2.attach(bus, 5);

 

  myframe.positions[0] = 1800; // 設定 Frame 內容

  myframe.positions[1] = 1300;

  myframe.positions[2] = 2000;

  // 以 500ms 的時間將伺服機轉動到 Frame 指定的位置 (myservo0 轉動到 position[0]

  // 位置， myservo1 轉動到 position[1] 位置， myservo2 轉動到 position[2] 位置)

  myframe.playPositions(500, myservo0 , myservo1, myservo2);

}

  

void loop() {}

See also

－ positions[]
－ setPostions()
－ save()
－ load()

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