load()

Posted by roboard On 10 / 19 / 2016 0 Comment

載入 RoboPlus Motion 編輯器產生的 .mtn Frame 檔案。

aiservoframerobotis.load(filename, motionname, step)

aiservoframerobotis：AIServoFrameRobotis 型別的變數。

filename：RoboPlus Motion 編輯器產生的 .mtn 檔案名稱。請注意，目前只支援從 SD 卡根目錄下載入檔案，假如您的 86Duino 上面沒有置入 SD 卡，或者 SD 卡中沒有指定的檔案，載入則會失敗。

motionname：欲載入 .mtn 檔案中的 Motion 名稱。

framename：欲讀取的 Motion 之 Step 數目。

true：檔案載入成功。 false：檔案載入失敗。

#include <AIServo86.h>

AIServoPort(ROBOTIS, AX12) bus;

AIServo myservo0;

AIServo myservo1;

AIServo myservo2;

AIServoFrameRobotis myframe;

void setup()

{

bus.begin(Serial1, 1000000);

myservo0.attach(bus, 9);

myservo1.attach(bus, 11);

myservo2.attach(bus, 5);

// 讀取 Pololu Frame 檔中 Sequence 0 的 Frame 0

myframe.load("test.mtn", "abc", 1);

myframe.playPositions(myservo0, myservo1, myservo2); // 播放動作

}

void loop() {}

86Duino