offsets[]

Posted by On 02 / 24 / 2017 0 Comment

描述

儲存使用者自訂的機器人偏移量。每個 Servo 偏移量的範圍為 -256 ~ 256，單位為 us。 此陣列中存放所有 Servo 的偏移量，其值可由使用者自行指定，陣列中第一個元素值，代表第一 channel 的 Servo 偏移量，第二個元素值代表第二 channel 的 Servo 偏移量，依此類推。 您可以呼叫 attach() 來指定 offsets[] 對應到的 86Duino 腳位（見下面範例）。

語法

servooffsetvstone.offsets[channel]

參數

servooffsetvstone：ServoOffsetVstone 型別的變數。 channel：範圍：0 ~ 44，其值代表第 n channel 的 Servo。 假如您是使用 load() 讀取 Vstone Offset 檔案，那麼 channel 數將會固定是 30 組，第 0 至第 29 組 channel 的 Offset 值分別存放在 offsets[0]、offsets[1] … offsets[23]，第 29 組以後 offsets[] 的內容皆為 0。

回傳

無

範例

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#include <Servo86.h>

 

Servo  myservo0;

Servo  myservo1;

Servo  myservo2;

ServoOffsetVstone myoffset;

 

void setup()

{

  myservo0.attach(9); myservo1.attach(11); myservo2.attach(5);

  myoffset.offsets[0] = -200; // 設定 Offset 內容

  myoffset.offsets[1] = 50;

  myoffset.offsets[2] = -100;

  // 將 Offset 的值指定到伺服機  (offsets[0] 的值指定到 myservo0，

  // offsets[1] 的值指定到 myservo1，offsets[2] 的值指定到 myservo2)

  myoffset.setOffsets(myservo0, myservo1, myservo2);

}

 

void loop() {}

See also

－ setOffsets()

函式庫參考主頁面

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