描述
讀取 Coils 暫存器。
語法
node1.readCoil(address) node2.readCoil(address, size, buffer)
參數
node1/node2： ModbusSlaveNode 物件。
address：欲讀取的 Coils 暫存器位址。
size：欲讀取的 Coils 暫存器數量。
buffer：將讀取出的 Coils 暫存器陣列資料複寫至 buffer 指向的陣列空間內。
回傳
int：僅使用 address 引數時回傳該 Coil 位置資料，為 MODBUS_COIL_ON 或 MODBUS_COIL_OFF 。 使用指定 buffer 讀取時，則回傳 MODBUS_SUCCESS ，反之回傳 EXCEPTION_CODE 。
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#include <Modbus86.h>
ModbusSlave bus;
ModbusSlaveNode node;
uint8_t write_single_coil( uint8_t function,
uint16_t address,
uint16_t length)
{
uint16_t value;
if (address == 0) {
node.readCoil(address, 1, &value);
if (value)
digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
else
digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
}
return MODBUS_SUCCESS;
}
void setup()
{
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
Serial485.begin(115200);
/* Modbus RTU Mode via RS485. */
bus.begin(MODBUS_RTU, Serial485);
/* Slave node with ID 11. */
node.attach(11, bus);
/* Set the callback function of Write Single Coil (0x05). */
node.cbFunc[MODBUS_CB_WRITE_SINGLE_COIL]
= write_single_coil;
}
void loop()
{
node.poll();
}
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See Also
－ writeCoil()
86Duino 參考資料中的文字修改自 Arduino 參考資料，並根據 知識共享署名-許可證方式共享 3.0 授權。參考資料中的程式碼範例已發佈到公共領域。
