描述
向 Slave 節點發送讀取 Input Registers 暫存器的封包指令。
語法
node1.readInputRegisters(read_address, read_size)
參數
node1： ModbusMasterNode 物件。
read_address：欲讀取的 Input Registers 暫存器之起始位址。
read_size：欲讀取的 Input Registers 暫存器之大小。
回傳
int：如果成功回傳 MODBUS_SUCCESS，反之回傳 EXCEPTION_CODE 。
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#include <Modbus86.h>
ModbusMaster bus1;
ModbusMasterNode node1;
uint8_t result;
uint32_t receiveData;
void setup()
{
while(!Serial);
Serial1.begin(115200);
bus1.begin(MODBUS_RTU, Serial1);
node1.attach(16, bus1);
result = node1.readInputRegisters(5, 2);
if (result != MODBUS_SUCCESS) {
Serial.print("readInputRegisters => ErrorCode: ");
Serial.println(result);
} else {
Serial.print("From Input Register receiveData: ");
receiveData = node1.getResponseBuffer(0)
| (node1.getResponseBuffer(1) << 16);
Serial.println(receiveData);
}
}
void loop()
{
}
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See Also
－ getResponseBuffer()
86Duino 參考資料中的文字修改自 Arduino 參考資料，並根據 知識共享署名-許可證方式共享 3.0 授權。參考資料中的程式碼範例已發佈到公共領域。
