getActualPos()

描述

取得機器在工作空間中的位置。

語法

machine.getActualPos(axis); machine.getActualPos(x, y, z);

參數

machine：為 Machine物件。

axis：欲取得位置之運動軸，可為 AXIS_X, AXIS_Y or AXIS_Z。

x：取得 X 軸的目標位置。

y：取得 Y 軸的目標位置。

z：取得 Z 軸的目標位置。

回傳

getActualPos(axis):

double:回傳該運動軸之位置。

getActualPos(x, y, z):

無回傳值，直接使用參考獲取 X, Y, Z 軸位置。

See also

getMaxAcc()

getMaxVelocity()

getJogPos()

函式庫參考主頁面

86Duino 參考資料的文本遵循 知識共享署名-相同方式共享 3.0 許可證。參考資料中的程式碼範例已發佈到公共領域。