getMaxVelocity()

描述

取得指定軸的最大速度限制。

語法

machine.getMaxVelocity(axis);

參數

machine:為 Machine物件。

axis:欲取得最大速度之運動軸,可為 AXIS_X, AXIS_Y or AXIS_Z。

回傳

double:回傳該運動軸之最大移動速度。

See also

getMaxAcc() getActualPos()


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