attach()

Posted by On 10 / 18 / 2016 0 Comment

説明

AIServo を接続します。

構文

servo.attach(bus, ID)

パラメータ

servo: AIServo 型の変数。

bus: AIServoPort(Vendor, Servo) で宣言されたオブジェクト。

ID: サーボの ID。

ポストバック

なし

例

1

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7

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9

10

11

12

#include <AIServo86.h>

 

AIServoPort(ROBOTIS, AX12) bus;

AIServo myservo;

 

void setup()

{

  bus.begin(Serial1, 1000000);

  myservo.attach(bus, 9); // myservo をバスにマウントします。myservo の ID は 9 です。

}

 

void loop() {}

参照

－ attached()

－ detach()

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