stop()

Posted by On 10 / 19 / 2016 0 Comment

説明

回転中のサーボを停止します。この関数を呼び出すと、サーボは現在の位置で停止します。設定された目標角度と時間はクリアされ、現在の角度が目標角度になります。この関数は pause() とは異なる動作をします。resume() を使用してサーボを再開することはできません。目標角度をリセットし、run() または write() を呼び出してサーボを再起動する必要があります。サーボは停止後も力を発揮します。サーボを手動で強く回転させると損傷する可能性があるため、強く回転させないでください。

構文

servo.stop()

パラメーター

servo: AIServo 型の変数。

ポストバック

なし

例

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#include <AIServo86.h>

 

AIServoPort(ROBOTIS, AX12) bus;

AIServo myservo;

 

void setup()

{

  bus.begin(Serial3, 1000000);

  myservo.attach(bus, 3);

  myservo.write(150);  // サーボを150度回転させます

  myservo.run(); // サーバーを起動します

  delay(600);

}

 

void loop()

{

  myservo.setPosition(280, 2000); // サーボの目標角度を 280 度、時間を 2 秒に設定します。

  myservo.run();

  delay(1000); // サーボを 1 秒間回転させます。

  myservo.stop(); // サーボを停止します

  while(1);

}

参照

－ attach()
－ setPosition()
－ pause()
－ resume()

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