load()

Posted by On 10 / 19 / 2016 0 Comment

説明

指定されたファイルからユーザー定義のロボットモーションフレームを読み込みます（つまり、ファイル内のモーションフレームを positions[] 配列に格納します）。

構文

servoframe.load(filename)

パラメータ

servofame: AIServoFrame 型の変数。

filename: ファイル名。現在、SDカードのルートディレクトリにあるファイルのみダウンロード可能です。86DuinoにSDカードが挿入されていない場合、または指定したファイルがSDカード上に存在しない場合、ダウンロードは失敗します。

戻る

true: ファイルの読み込みに成功しました。

false: ファイルの読み込みに失敗しました。

例

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

#include <AIServo86.h>

  

AIServoPort(ROBOTIS, AX12) bus;

AIServo myservo1;

AIServo myservo2;

AIServo myservo3;

AIServoFrame myframe;

  

void setup()

{

  bus.begin(Serial1, 1000000);

  myservo1.attach(bus, 9);

  myservo2.attach(bus, 11);

  myservo3.attach(bus, 5);

  myframe.load("frm0.txt"); // 指定されたファイルからロボットのモーションフレームを読み込みます

  myframe.playPositions(500, myservo1, myservo2, myservo3); // このフレームを 500 ミリ秒再生します

}

  

void loop() {}

参照

－ positions[]
－ setPostions()
－ save()

ライブラリリファレンスホーム

86Duinoリファレンス資料のテキストは、Arduinoリファレンス資料から改変したもので、クリエイティブ・コモンズ表示-継承3.0ライセンス に基づいてライセンスされています。ライセンスは同一です。リファレンス内のコード例はパブリックドメインとして公開されています。