offsets[]

Posted by On 10 / 19 / 2016 0 Comment

説明

ユーザー定義のロボットオフセットを度単位で格納します。この配列には、すべてのAIServoのオフセットが格納されます。値はユーザーが指定できます。配列の最初の要素は最初のチャンネルのサーボのオフセットを表し、2番目の要素は2番目のチャンネルのAIServoのオフセットを表します。以下同様に続きます。最大64チャンネルのAIServoオフセットを指定できます。

構文

servooffset.offsets[channel]

パラメーター

servooffset: AIServoOffset型の変数。

channel: 範囲: 0 ~ 63。この値はチャンネルnのAIServoを表します。説明については以下の例を参照してください。

ポストバック

なし

例

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

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15

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17

18

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20

21

22

23

#include <AIServo86.h>

 

AIServoPort(ROBOTIS, AX12) bus;

AIServo  myservo0;

AIServo  myservo1;

AIServo  myservo2;

AIServoOffset myoffset;

 

void setup()

{

  bus.begin(Serial1, 1000000);

  myservo0.attach(bus, 9);

  myservo1.attach(bus, 11);

  myservo2.attach(bus, 5);

  myoffset.offsets[0] = -20; // オフセット値を設定します

  myoffset.offsets[1] = 5;

  myoffset.offsets[2] = -10;

  // サーボにオフセット値を代入します (offsets[0] は myservo0 に代入されます

  // offsets[1] は myservo1 に代入され、 offsets[2] は myservo2 に代入されます)

  myoffset.setOffsets(myservo0, myservo1, myservo2);

}

 

void loop() {}

参照

－ setOffsets()

 

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