config_HomePins()

Posted by On 09 / 23 / 2019 0 Comment

説明

マシンのハードウェアリミットスイッチのピンを設定して、マシンのホームポイントを定義します。

構文

machine.config_HomePins(xLimit, yLimit, zLimit);

パラメーター

machine: Machine オブジェクト。

マシン machine(0): 使用可能なマシンは 0、1、2 の 3 つです。

xLimit、yLimit、zLimit: マシングループの x、y、z 軸に対応するハードウェアリミットスイッチのピンです。

戻り値

true: 設定成功。
false: 設定エラー。マシンが存在しないか、マシンの起動後に設定が行われたことを意味します。

マシンを起動する前に、マシンが存在すること、およびマシンの設定が行われていることを確認してください。

例

機械の基本パラメータを設定し、機械をホームポイントに移動します。

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#include "Motion86.h"

 

// マシンオブジェクトを生成します。マシン0～2まで、それぞれ3軸のマシンを最大3台使用できます。

Machine machine(0);

// ステッピングモーターの有効ピン。

int EnablePin = 4;

 

void setup() {

 

  while (!Serial);

  pinMode(EnablePin, OUTPUT);

  // 必要に応じて、動作軸の方向を反転できます。

  machine.config_ReverseDirection(AXIS_X);

  machine.config_ReverseDirection(AXIS_Y);

  // PPU（単位パルス数）は、様々なニーズに応じた仮想的な長さの単位です。

  // この例では、X軸の単位長さは80パルスに設定されており、実際のアプリケーションでは1mmに相当します。

  machine.config_PPU(AXIS_X, 80.0);

  machine.config_PPU(AXIS_Y, 80.0);

  machine.config_PPU(AXIS_Z, 1600.0);

  // 機械動作のソフトウェアリミットを設定します。

  machine.config_PosLimit(AXIS_X, 0, 300);

  machine.config_PosLimit(AXIS_Y, 0, 200);

  machine.config_PosLimit(AXIS_Z, 0, 300);

  // リミットスイッチが原点を設定するために使用するピンを設定します。

  machine.config_HomePins(2, 7, 8);

  // 制御する前に、マシンの電源をオンにする必要があります。

  machine.machineOn();

  // デフォルトの送り速度を設定します。

  machine.setDefaultFeedrate(400);

  // ソフトウェアリミットを開始します。

  machine.enableSoftLimit();

  // ホームポイントに戻るための送り速度を設定します。

  machine.setHomeSpeed(1000, 1000, 200);

  // ステッピングモーターを起動します。

  digitalWrite(EnablePin, LOW);

  // リミットスイッチで定義されたホームポイントに戻ります。

  machine.home();

 

 

 

void loop() {

  //モーション制御コード...

 

参照

home()
setHomeSpeed()
config_PosLimit()

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