config_PulseMode()
説明
サーボモジュールの制御モードを設定します。
構文
machine.config_PulseMode(axis, mode);
パラメーター
machine: Machine オブジェクト。
axis: 制御モードを設定する軸。AXIS_X、AXIS_Y、または AXIS_Z のいずれかになります。
mode: マシンの指定された軸に設定されている制御モード。以下の種類があります。
PULSE/DIRCW/CCWPULSE A/B
Return
true: 設定成功。
false: 設定エラー。マシンが存在しないか、マシン起動後に設定が行われたことを意味します。
マシンを起動する前に、マシンが存在し、マシン設定が行われていることを確認してください。
参照
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