getActualPos()

説明

ワークスペース内のマシンの位置を取得します。

構文

machine.getActualPos(axis); machine.getActualPos(x, y, z);

パラメータ

machine: Machine オブジェクト。

axis: 位置を取得する動作軸。AXIS_X、AXIS_Y、または AXIS_Z のいずれかになります。

x: X軸の目標位置を取得します。

y: Y軸の目標位置を取得します。

z: Z軸の目標位置を取得します。

戻り値

getActualPos(axis):

double: 軸の位置を返します。

getActualPos(x, y, z):

戻り値はありません。X、Y、Z軸の位置を取得するには、参照を直接使用します。

参照

getMaxAcc()

getMaxVelocity()

getJogPos()

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