getPPU()

説明

指定された軸のマシンのPPU値を取得します。
PPU（Pulse per Unit）の関係は次のとおりです。

86Duinoはステッピングモータードライバーボードにパルスを送信し、ドライバーボードはステップを送信してステッピングモーターを回転させます。
micro_stepping: – ステッピングモータードライバボードのパラメータ。1ステップを生成するには、86Duinoから受信するパルス数が必要です。
steps_per_revolution: – ステッピングモーターのパラメータ。1回転を生成するには、ステッピングモータードライバボードから受信するステップ数が必要です。
pulses_per_revolutionの計算式は、steps_per_revolution * micro_steppingです。
PPU: 機械軸が単位距離あたりに出力する必要があるパルス数です。例：80 pulses/mm。

構文

machine.getPPU(axis);

パラメータ

machine: Machine オブジェクト。

axis: PPU を取得する軸。AXIS_X、AXIS_Y、または AXIS_Z のいずれかです。

戻り値

double: 軸の PPU 値を返します。

参照

getPulseMode()
computePPU_Belt()
computePPU_LeadScrew()

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