gcode()

Posted by On 09 / 26 / 2019 0 Comment

説明

Gコードを入力してマシンを制御します。
Motion86がサポートするGコードは以下の通りです。

Gコード参照表

をご覧ください。

Gコード 説明
G1 直線運動
G2 時計回りの円運動
G3 反時計回りの円運動
G4 一時停止コマンド
G17 円運動用のXY平面を選択
G18 円運動用のXZ平面を選択
G19 円運動用のYZ平面を選択
G90 絶対位置モード
G91 相対位置モード
G90.1 円弧中心絶対位置モード
G91.1 円弧中心相対位置モード
G92 座標系オフセット

構文

machine.gcode(cmd);

パラメータ

machine: Machine オブジェクト用。

cmd: 送信するGコード文字列。

戻り値

bool:

true: マシンが存在し、正常に作成されました。
false: マシンが存在しないか、作成に失敗しました。

例


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#include "Motion86.h"

 

// マシンオブジェクトを生成します。マシン0～2まで最大3つのマシンを使用できます。各マシンは3軸です。

Machine machine(0);

 

// ステッピングモーターの有効ピン。

int EnablePin = 4;

 

void setup() {

  while (!Serial);

  pinMode(EnablePin, OUTPUT);

 

  // 必要に応じて、モーション軸の方向を反転できます。

  // この例では、X軸とY軸の方向を反転する必要があります。

  machine.config-ReverseDirection(AXIS-X);

  machine.config-ReverseDirection(AXIS-Y);

 

  // PPU（pulse per unit）は、さまざまなニーズに応じた仮想的な長さの単位です。

  // この例では、X軸の単位長さは80パルスに設定されており、これは実際のアプリケーションでは1mmに相当します。

  machine.config-PPU(AXIS-X, 80.0);

  machine.config-PPU(AXIS-Y, 80.0);

  machine.config-PPU(AXIS-Z, 1600.0);

 

  // 制御する前に、マシンを起動する必要があります。

  machine.machineOn();

 

  // ステッピングモーターを起動します。

  digitalWrite(EnablePin, LOW);

 

 

void loop() {

  // 左に (-10, 0) に移動します。

  machine.gcode("G1 X-10 Y0 F400");

 

  // 半径10で時計回りに90度移動し、(0, 10)。

  machine.gcode(“G2 X0 Y10 R10 F400”);

 

  //(0, -10) へ移動します。

  machine.gcode(“G1 X0 Y-10 F400”);

 

  //半径10度で90度(10, 0)に移動します。

  machine.gcode(“G3 X10 Y0 R10 F400”);

 

  //左方向に(0, 0)に移動します。

  machine.gcode(“G1 X0 Y0 F400”);

 

  //等はすでに完了するまで待機します。

  while (machine.isMoving());

}

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