requestFrom()

説明

CAN bus 上のデータを取得する。

語法


CAN.requestFrom()


パラメータ

無

戻り値

取得したbyte 数

例

#include <CANBus.h>
unsigned char ch;
void setup() {
    Serial.begin(115200);
    CAN.begin(CAN_500KBPS);
}

void loop() {
    if (CAN.requestFrom() > 0)         // データを取得できているか検査する
    {
        while (CAN.available() > 0)    // FIFO 內に読み取り可能なデータが取得できているか検査す
        {
            ch = CAN.read();           // FIFO内のデータ読み取り
            Serial.print(ch);          // データ値出力
            Serial.print("\t");
        }
        Serial.println();
    }
}

See also

－ available()
－ read()

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