readMsgBuf()

説明

CAN busよりデータを読み取る。（この関数は Seeed Studio 的 CAN Bus 関数によるものであるが，使用者の好みにより，関数を変更しデータ取得が可能であるが， requestFrom() 及び read()は使用しない。注意：この関数は checkReceive() と合わせて使用する。）

語法


CAN.readMsgBuf(&len, buf)


パラメータ

len：unsigned char 型別の変数は，読みとられた buffer 內の byte数を使用
buf：資料順序を取得

戻り値

CAN_OK：データ読み取りOK（簡潔）
CAN_NOMSG：如何なるデータも取得していない

例

#include <CANBus.h>
unsigned char len = 0;
unsigned char buf[8];

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    CAN.begin(CAN_500KBPS);
}

void loop() {
    if(CAN_MSGAVAIL == CAN.checkReceive())            // 検査はデータを受信しているかどうかである
    {
        CAN.readMsgBuf(&len, buf);    // データ読み込みk

        for(int i = 0; i<len; i++)    // データ値出力
        {
            Serial.print(buf[i]);
            Serial.print("\t");
        }
        Serial.println();
    }
}

See also

－ init_Filt()
－ init_Mask()
－ checkReceive()

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