pause()

描述

暂停伺服机的转动。

请注意，暂停后的伺服机仍会出力，请勿用手大力转动，否则容易造成伺服机损坏。若要使暂停的伺服机继续转动，请呼叫 resume()。

语法


servo.pause()


参数

servo：Servo 型别的变数。

回传

�

范例

#include <Servo86.h> 
 
Servo myservo;
 
void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);
  myservo.write(1500);  // 将伺服机转到 1500us 初始位置
  delay(100);
} 
 
void loop()
{
  myservo.setPosition(1800, 3000); // 设定伺服机的目标角度：1800us，时间：3 秒
  myservo.run();
  delay(1000);
  myservo.pause(); // 伺服机暂停转动
  delay(1000); // 暂停 1 秒
  myservo.resume(); // 伺服机恢复转动
  delay(3000);
} 

See also

－ setPosition()
－ run()
－ resume()

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