isMoving()

描述

回报伺服机是否正处于转动状态。

语法


servo.isMoving()


参数

servo：Servo 型别的变数。

回传

若伺服机正在转动，回传 true；其他状况下（如：伺服机暂停、停止、释放或已到达目标位置）则回传 false。

范例

#include <Servo86.h> 

Servo myservo;

void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);
  myservo.write(1500); // 将伺服机转到 1500us 初始位置
  delay(1000);

  myservo.setPosition(1800, 3000); // 设定伺服机的目标角度：1800us，时间：3 秒
  myservo.run();

  delay(1000); // 伺服机转动 1 秒
  if(myservo.isMoving() == true) // 检查伺服机是否转到目标角度
    Serial.println("The servo is moving...");
  else
    Serial.println("The servo stops at target position");

  delay(3000); // 让伺服机转动至目标角度
  if(myservo.isMoving() == true) // 检查伺服机是否转到目标角度
    Serial.println("The servo is moving...");
  else
    Serial.println("The servo stops at target position");
} 

void loop() {} 

See also

－ write()
－ writeMicroseconds()
－ setPosition()
－ run()
－ pause()
－ resume()
－ stop()
－ release()

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