getYawPitchRollRad()

描述

功能与 getYawPitchRoll() 相同，只是回传的角度改以弧度（radiand）表示。

语法


FreeIMU1.getYawPitchRollRad(ypr)


参数

FreeIMU1：FreeIMU1 型别的变数

ypr：ypr 是一个指向浮点数阵列或双精度浮点数阵列的指标，该阵列应该至少有可以存放三个浮点数或双精度浮点数元素的空间。在 getYawPitchRoll() 执行完后，该阵列将会依序存放表示目前惯性姿态的偏摆（Yaw）、俯仰（Pitch）、翻滚（Roll）角

回传

�

范例

#include <FreeIMU1.h> 
#include <Wire.h>

FreeIMU1 myIMU;

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin();
  delay(500);
     
  myIMU.init();
  delay(500);
}
     
void loop()
{
  double ypr[3];
  char str[512];

  myIMU.getYawPitchRollRad(ypr);
  sprintf(str, "%f\t%f\t%f\t", ypr[0], ypr[1], ypr[2]);
  Serial.print(str);
  Serial.print('\n');
  delay(20);
}

See also

－ getYawPitchRoll()

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