attach()

Posted by On 10 / 18 / 2016 0 Comment

描述

挂载 AIServo。

语法

servo.attach(bus, ID)

参数

servo：AIServo 型别的变数。

bus：AIServoPort(Vendor, Servo) 宣告产生之物件。

ID：伺服机之 ID。

回传

无

范例

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

#include <AIServo86.h>

 

AIServoPort(ROBOTIS, AX12) bus;

AIServo myservo;

 

void setup()

{

  bus.begin(Serial1, 1000000);

  myservo.attach(bus, 9); // 将 myservo 挂载至 bus，且 myservo 的 ID 为 9

}

 

void loop() {}

See also

－ attached()

－ detach()

函式库参考主页面

86Duino 参考资料中的文字修改自 Arduino 参考资料，并根据 知识共享署名-许可证方式共享 3.0 授权相同。参考资料中的程式码范例已发布到公共领域。