setPosition()

Posted by On 10 / 19 / 2016 0 Comment

描述

设定伺服机的目标角度。

语法

servo.setPosition(position)

servo.setPosition(position, time)

参数

servo：AIServo 型别的变数。

position：浮点数型别的目标角度，例如 90.0，目标位置单位为"度"，即伺服机的 90 度。

time（可选）：转到目标角度要花费的时间，若没有输入值或输入值为 0，代表伺服机将会以最快的速度转动。

回传

无

范例

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#include <AIServo86.h>

  

AIServoPort(ROBOTIS, AX12) bus;

AIServo myservo;

  

void setup()

{

  bus.begin(Serial1, 1000000);

  myservo.attach(bus, 9);

  myservo.setPosition(150); // 设定以最快速度转动到 150 度

  myservo.run(); // 转动伺服机

  myservo.setPosition(100, 1000); // 设定转到 100 度，用时 1 秒

  myservo.run(); // 转动伺服机

}

  

void loop() {}

See also

－ attach()

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