描述
恢复暂停中的伺服机,使伺服机继续往目标角度转动。
语法
servo.resume()
参数
servo:AIServo 型别的变数。
回传
无
范例
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#include <AIServo86.h>
AIServoPort(ROBOTIS, AX12) bus;
AIServo myservo;
void setup()
{
bus.begin(Serial3, 1000000);
myservo.attach(bus, 3);
myservo.write(150); // 将伺服机转到 150 度的位置
delay(100);
}
void loop()
{
myservo.setPosition(280, 3000); // 设定伺服机的目标角度:280 度,时间:3 秒
myservo.run();
delay(1000);
myservo.pause(); // 伺服机暂停转动
delay(1000); // 暂停 1 秒
myservo.resume(); // 伺服机恢复转动
delay(3000);
}
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See also
- attach()
- setPosition()
- pause()
86Duino 参考资料中的文本修改自 Arduino 参考资料,并根据 知识共享署名-相同方式共享 3.0 许可证 授权。参考资料中的代码示例已发布到公共领域。