AIServoPort 建构子

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#include <AIServo86.h>

AIServoPort(ROBOTIS, AX12) bus; // 初始化 bus 来控制 ROBOTIS AX-12 伺服机

AIServo myservo; // 初始化 myservo

void setup()

{

  bus.begin(Serial1, 1000000); // 设定 bus 使用的序列埠为 Serial1，baud rate 为 1000000

  myservo.attach(bus, 9); // 将 myservo 挂载至 bus，且 myservo 的 ID 为 9

  myservo.write(150); // 启动伺服机并转到 150 度

}

void loop() {}