save()

Posted by On 10 / 19 / 2016 0 Comment

描述

储存使用者自订的机器人动作帧（即 positions[] 阵列）至指定档案。

语法

servoframe.save(filename)

参数

servoFrame：AIServoFrame 型别的变数。

filename：档案的名称。请注意，档案目前只支援储存至 SD 卡根目录下，假如您的 86Duino 上面没有 SD 卡，储存则会失败。

回传

true：档案储存成功。

false：档案储存失败。

范例

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#include <AIServo86.h>

 

AIServoPort(ROBOTIS, AX12) bus;

AIServoFrame myframe;

  

void setup()

{ 

  bus.begin(Serial1, 1000000);

  myframe.positions[0] = 180; // 设定 Frame 内容

  myframe.positions[1] = 130;

  myframe.positions[2] = 200;

  myframe.save("frm0.txt"); // 将动作帧储存至 SD 卡根目录下的 "frm0.txt"

}

  

void loop() {}

See also

－ positions[]
－ setPostions()
－ load()

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86Duino 参考资料中的文字修改自 Arduino 参考资料，并根据 知识共享署名-许可证方式共享 3.0 授权相同。参考资料中的程式码范例已发布到公共领域。