load()

Posted by roboard On 10 / 19 / 2016 0 Comment

载入 RoboPlus Motion 编辑器产生的 .mtn Frame 档案。

aiservoframerobotis.load(filename, motionname, step)

aiservoframerobotis：AIServoFrameRobotis 型别的变数。

filename：RoboPlus Motion 编辑器产生的 .mtn 档案名称。请注意，目前只支援从 SD 卡根目录下载入档案，假如您的 86Duino 上面没有置入 SD 卡，或者 SD 卡中没有指定的档案，载入则会失败。

motionname：欲载入 .mtn 档案中的 Motion 名称。

framename：欲读取的 Motion 之 Step 数目。

true：档案载入成功。 false：档案载入失败。

#include <AIServo86.h>

AIServoPort(ROBOTIS, AX12) bus;

AIServo myservo0;

AIServo myservo1;

AIServo myservo2;

AIServoFrameRobotis myframe;

void setup()

{

bus.begin(Serial1, 1000000);

myservo0.attach(bus, 9);

myservo1.attach(bus, 11);

myservo2.attach(bus, 5);

// 读取 Pololu Frame 档中 Sequence 0 的 Frame 0

myframe.load("test.mtn", "abc", 1);

myframe.playPositions(myservo0, myservo1, myservo2); // 播放动作

}

void loop() {}

86Duino