load()

Posted by On 02 / 24 / 2017 0 Comment

描述

载入 RobovieMaker2 的 .txt 动作档案里指定的动作帧。

语法

myframe.load(filename, frame_name)

参数

myframe：ServoFrameVstone 型别的物件。

filename：由 RobovieMaker2 所储存的 .txt 动作档案名称。注意：此函式只会到 SD 卡的根目录下寻找动作档案，假如您的 86Duino 没有插入 SD 卡，或者 SD 卡中没有指定档案，则载入会失败。

frame_name：动作帧的名称（可在 RobovieMaker2 中查询取得）。

回传

true：档案载入成功。 false：档案载入失败。

范例

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#include <Servo86.h>

  

Servo myservo0;

Servo myservo1;

Servo myservo2;

ServoFrameVstone myframe; 

 

void setup()

{

  myservo0.attach(9);

  myservo1.attach(11);

  myservo2.attach(5);

 

  // 载入 vstone.txt 动作档中的 "Frame 0"

  myframe.load("vstone.txt", "Frame 0");

 

  myframe.playPositions(myservo0, myservo1, myservo2); // 播放动作帧

}

  

void loop() {}

See also

－ positions[]
－ save()
－ setPostions()

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