config_PulseMode()

描述

设定 Servo Module 的控制模式。

语法

machine.config_PulseMode(axis, mode);

参数

machine：为 Machine物件。

axis：欲设定控制模式之轴，可为 AXIS_X, AXIS_Y or AXIS_Z。

mode:为该机器在指定轴所设定的控制模式。共有以下几种:

1. PULSE/DIR
2. CW/CCW
3. PULSE A/B

回传

true: 设定成功。
false: 设定错误，代表机器不存在或者在机器启动之后才做设定。

请确保机器存在，并确保对机器做设定必须在启动机器之前。

See also

config_MaxPulseSpeed()

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